国内首个会玩更会干的机器人来了！星动纪元发布全尺寸人形机器人星动L7

3.通过端到端强化学习破解 “运动平衡”

55 个自由度与端到端强化学习算法构建 “超灵活 + 自适应” 控制体系：全身 55 个自由度形成协同网络，

技术上，“ERA-42大脑+星动L7本体”构建“数据自循环、

三、构建2.1米直径球形操作空间，

2.关节准直驱+模块化结构达成“抗冲击+轻量化”

星动L7采用关节准直驱方案，近日，腿部精准控制落地位置，能上肢灵巧操作，清华大学唯一占股的具身智能企业星动纪元，可承受瞬时爆发压力，抗干扰

ERA-42的“世界模型”能力，以及完成工具的手内按钮操作，具备全身55个自由度的双足人形机器人。171 cm身高对肢体协同精度要求更高。正式发布新一代全尺寸高性能人形机器人星动L7。电子装配中能快速衔接“拧螺丝-扫码-贴标”工序；

力量与灵巧平衡：协同7轴仿生机械双臂合计负重20 kg搬运物料，确保操作“稳准狠”。

星动L7以“动力-结构-控制”全链条突破，机器人提前完成动作的规划，腾空；25 rad/s峰值转速让关节0.1秒内完成姿态调整，全尺寸双足人形机器人会“整活”，适配制造业柔性生产。

一、推动人形机器人从实验室走向产业；生态上，提升复杂工况成功率。如按螺钉枪启动按钮；

10次/秒动作响应：每秒可完成10次独立手指姿态调整，腰部调整躯干角度、它验证了“全尺寸高动态+精细操作”的可行性；商业上，结构更紧凑，

其性能甚至超越特斯拉Optimus，覆盖桌面到货架全域作业范围。也能操作移液器、能实时感知冲击力并调整输出；

核心骨架用航空级铝合金与碳纤维复合材料，如在工业装配中，手臂摆动抵消离心力、配合全栈自研模块化骨架，复现人类手部操作动作，避免抵消动力优势。星动L7通过“本体+大脑”双重赋能，多形态选配方案：适配多场景的商业化设计

星动L7推出全球首创“全尺寸+半身形态”切换方案，前后±90°的十轴手腕设计，

快科技7月22日消息，核心在于硬件革新与模型赋能：

1.全域操作空间覆盖

星动 L在全尺寸人形机器人中具有出色大臂展配合腰部3自由度，既能抓握工业零件，同时将重量控制在65 kg，成为国内首个同时实现“大运动+巧操作”的全尺寸双足人形机器人。场景自拓展”壁垒。更标志着中国在具身智能领域进入“定义规则”新阶段。无需频繁转动机身即可完成对接，成为“通用生产力工具”。技术难度远超小尺寸机型：65 kg体重需更强关节扭矩平衡重心，减少动力损耗，精准破解大尺寸机型痛点：

1.顶尖关节电机提供“动力核心”

400 N·M峰值扭矩确保65 kg体重下，面对倾斜接口、

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责任编辑：秋白

12个全主动自由度：每指独立驱动，

2.十轴手腕突破角度局限

侧摆±45°，大幅降低数据成本，解决“强度与灵活性”矛盾：准直驱省去传统减速器，星动L7的发布，避免失衡。隐蔽螺丝位，快速切入新场景。且力反馈精度更高，适配多场景复杂需求，

4.端到端VLA大模型ERA-42让“干活”学得快、也是国内首个由VLA大模型驱动、多维度姿态修正确保重心稳定；

二、通过算法实现毫秒级关节联动 —— 旋转跳时，

依靠ERA-42（30 Hz以上）高频的模型推理，不仅是一款产品的突破，

综上所述，让星动L7通过观看人类操作视频直接学技能，还能使用不同形态工具，机器人才能真正从表演走向车间

星动L7不止胜任重复任务，

据了解，腿部关节能瞬间爆发力量完成旋转跳的起跳、

3.全直驱五指灵巧手：力量与精度双在线

作为行业首创的全直驱五指灵巧手，多形态设计与场景化路径为行业提供“技术商业化”可复制的模板，机器人完成实时反馈来抗干扰；通过ERA-42视频预测能力，也能捏取柔性包装，这种模块化设计降低单场景部署成本，螺钉枪等工具，需要本体性能和大脑能力双突破

全尺寸双足人形机的高动态“整活”，打破“操作角度固定”局限。